Природа полна животных, которые сотрудничают в больших количествах. Пчелы отмечают лучшие места для кормления и сообщают другим, где они находятся. Муравьи строят сложные иерархические дома, предназначенные для защиты. Стаи скворцов движутся по небу красивыми формациями, как будто они единое целое.
Однако ни одно из этих животных не сотрудничает так, как это делают люди. Коллективное поведение возникает из простых правил, которым следуют многие индивидуумы. Однако люди обладают способностью сопереживать друг другу и предсказывать действия друг друга — черта, известная как Теория разума.
Теперь группа исследователей из Университета Дьюка и Колумбийского университета выяснила, как использовать эту уникальную человеческую черту для быстрого обучения групп роботов выполнению сложных задач.
В то время как другие алгоритмы управления направляют роботов с помощью механизмов, больше похожих на поведение коллективного разума, эта недавно продемонстрированная структура под названием HUMAC обучает группы роботов тому, как сотрудничать, с помощью идей, предоставленных одним человеком-тренером.
Исследование опубликовано на сервере препринтов arXiv. Исследование, принятое на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации (ICRA 2025) , которая пройдет с 19 по 23 мая 2025 года в Атланте, штат Джорджия, демонстрирует, как роботы могут научиться предугадывать действия товарищей по команде, адаптировать стратегии в реальном времени и решать задачи, требующие скоординированного коллективного интеллекта, подобного человеческому.
Эта работа может оказаться полезной для таких задач, как ликвидация лесных пожаров и выживание в дикой природе, где роботам необходимо взаимодействовать и сотрудничать в условиях ограничений, иерархической структуры команд, неопределенности окружающей среды и ограничений пропускной способности связи.
«Люди начинают развивать навык Теории разума примерно в возрасте четырех лет», — объяснил Боюань Чен, доцент кафедры машиностроения и материаловедения, электротехники и вычислительной техники и компьютерных наук в Университете Дьюка.
«Это позволяет нам интерпретировать и предсказывать намерения других, что позволяет возникать сотрудничеству.
Это важная способность, которой не хватает нашим нынешним роботам, чтобы они могли работать в команде с другими роботами и людьми.
Мы разработали HUMAC, чтобы помочь роботам учиться на том, как люди думают и координируют свои действия эффективным образом».
Существуют и другие подходы к обучению роботов сотрудничеству в значимых задачах. Один из них заключается в использовании обучения с подкреплением , когда роботы учатся, взаимодействуя в одной и той же среде с миллионами или миллиардами проб и ошибок, что неэффективно и не гарантирует успеха.
Другой метод включает в себя имитационное обучение от больших групп сотрудничающих экспертов-людей, что является дорогостоящим и непрактичным. HUMAC использует радикально иной подход.
Во время обучения структура позволяет одному человеку-оператору на короткое время брать под контроль разных роботов в команде, когда это необходимо, направляя их в ключевые стратегические моменты, подобно тому, как тренер дает целевые советы во время футбольного матча.
Эти взаимодействия показывают группам, как проводить сложные совместные тактики, такие как засады и окружение. После этих кратких демонстраций система встраивает человеческие вмешательства в алгоритмы роботов.
Основная идея заключается в том, что для того, чтобы роботы могли научиться сотрудничать, они должны научиться формировать ментальное представление, чтобы одновременно предсказывать планы своих товарищей по команде и действия игроков противника.
Другими словами, неявное встраивание всех решений игроков в их собственные планы — Теория разума. «Наша структура представляет будущее взаимодействия человека и ИИ, где лидерами являются люди», — сказал Чэнь. «В этом случае один человек руководит большим количеством агентов быстрым и адаптивным способом, чего раньше не было».
Команда протестировала HUMAC в динамической игре в прятки, где команда из трех роботов-искателей пытается поймать команду из трех более быстрых роботов-пряток в ограниченной квадратной арене, заполненной случайными препятствиями, полагаясь исключительно на частичные визуальные наблюдения.
Эта настройка является сложной, поскольку несотрудничающие искатели, которые продолжают преследовать ближайших прячущихся, могут достичь только 36% успеха .
С помощью HUMAC тренер-человек выборочно берет под контроль отдельных роботов, когда это необходимо. Всего через 40 минут руководства команда роботов демонстрирует сильное совместное поведение, такое как засада и окружение.
В симуляциях процент успеха подскочил до 84%, и даже в физических испытаниях наземных транспортных средств процент успеха оставался стабильным на уровне 80%. «Мы наблюдали, как роботы начали вести себя как настоящие товарищи по команде», — сказал Чжэнгран Цзи, ведущий автор и аспирант в лаборатории Чена.
«Они предугадывали движения друг друга и координировались естественным образом, без явных команд». «За этим было действительно интересно наблюдать, и мы считаем, что это открывает множество возможностей для будущих команд роботов и команд человек-робот в различных приложениях», — добавил Чэнь.
Представьте себе рой дронов, координирующих свои действия в реальном времени для поиска выживших после стихийного бедствия, эффективно прочесывающих заваленные мусором территории без перекрытия путей.
Любое приложение, в котором небольшому количеству людей необходимо научить большое количество роботов сотрудничать, может использовать этот подход.
Исследователи уже работают над расширением HUMAC для более крупных команд роботов и более сложных задач, одновременно изучая более богатые методы взаимодействия для оптимизации и улучшения совместной работы человека и робота.
«ИИ — это не просто инструмент для людей, это товарищ по команде. Окончательная форма сверхинтеллекта не будет состоять только из ИИ или только из людей, это будет коллективный интеллект людей и ИИ», — сказал Чэнь. «Точно так же, как люди эволюционировали, чтобы сотрудничать, ИИ станет более адаптивным, чтобы работать вместе друг с другом и с нами.
HUMAC — это шаг к такому будущему».
Рубрика: Наука. Читать весь текст на android-robot.com.
Xiaomi представила внедорожники YU7, YU7 Pro и YU7 Max Xiaomi официально представила YU7 – свою вторую линейку электромобилей после Xiaomi SU7. Серия включает три внедорожника: YU7, YU7 Pro и YU7 Max. Осо...
Представлен Xiaomi Civi 5 Pro – камера Leica, 6000 мАч и чип Snapdragon 8s Gen 4 На презентации в Китае компания Xiaomi представила новое пополнение в линейке Civi – смартфон Civi 5 Pro. Устройство получило топовый чип Snapdragon ...
Анастасия Волочкова впервые побывала в Большом театре после скандального увольнения 20 лет назад Анастасия Волочкова впервые за много лет посетила Большой театр, чтобы проститься с хореографом Юрием Григоровичем, который скончался несколько дней ...
"Лопнул имплант". В сети обсуждают, почему Филипп Киркоров попал в больницу В сети обсуждают новости о госпитализации Филиппа Киркорова. Всё началось после того, как телеграм-канал Mash сообщил, что поп-король российской эстр...
Биржа криптовалют Binance Тому, кто хочет торговать криптовалютой, зарабатывая на этом, нужна надёжная биржа. Это обеспечит спокойствие и уверенность в сохранности денег. Сред...
Что такое платеж Роялти? Платеж роялти это регулярное вознаграждение за использование интеллектуальной собственности. Он применяется в сфере франчайзинга и лицензирования. Ро...
Новый ресурс для любителей спортивных соревнований Любителям активного образа жизни стал доступен новый информационный портал - Сравни спортивные новости. Платформа предлагает актуальные сводки, анали...
Где смотреть матчи НБА, КХЛ и других видов спорта? Сегодня болельщики имеют доступ к спортивным трансляциям с любой точки мира, что связано с постоянным развитием цифровых технологий. Чтобы не пропуст...
Поездка с риском для жизни: смолянин «налетел» на неожиданное препятствие на дороге в центре города Крышка люка, на которую наехал молодой человек, больно ударила не только по авто, но и по бюджету горожанина. Максим, герой нашей истории, — об...
Видеоигра Fortnite возвращается в магазин приложений iPhone в США Популярная видеоигра Fortnite вернулась в магазин приложений для iPhone в США, положив конец длительному изгнанию, вызванному юридическим разбиратель...
Google добавляет рекламу в поиск ИИ в битве ChatGPT Google заявила, что начинает встраивать рекламу в свой новый режим искусственного интеллекта для онлайн-поиска. Это стратегический шаг, призванный пр...
Молодежный экофестиваль состоялся в Петербурге на полях НМЭК Санкт-Петербург стал центром притяжения молодых экоактивистов и экспертов: 21 мая здесь прошел масштабный Молодежный экофестиваль «Росатом Экофе...
Воробьёв предложил масштабировать подмосковный сервис подключения объектов к сетям на всю страну По сообщению пресс-службы правительства Подмосковья, инициатива была представлена на заседании президиума Госсовета под председательством президента ...
Аппаратная замена масла акпп Аппаратная замена масла в АКПП предполагает полную замену масла для поддержания работы АКПП и продления срока её эксплуатации. К основным преимуществ...
Специальная мойка Чистый воздух Чистый воздух В мире загрязнение воздуха становится всё более актуальной проблемой, обеспечение чистоты является серьезной задачей. Чтобы улучшить ка...
Топ 5 - Лучшие проекторы с аккумуляторами За яркость проекторов с аккумуляторами приходится переплачивать в 3-6 раз больше по сравнению с обычными моделями, поэтому приобретать такой проектор...
ТОП 5 - Лучшие LED/LASER проекторы для домашних кинотеатров LED/LASER проекторы пока так и не приблизились по ценам к ламповым моделям, а их уже вытесняют большие телевизоры, которые стремительно дешевеют Наст...
Фондовый рынок, Daily history за 22 мая 2025 г. Индекс Изменение, пункты Цена закрытия Изменение, % NIKKEI 225 -313.11 36985.87 -0.84 Hang Seng -283.47 23544.31 -1.19 KOSPI -31.91 2593.67 -1.22 ASX...
Валютный рынок, Daily history за 22 мая 2025 г. Валютная пара Цена закрытия Изменение, % AUDUSD 0.64099 -0.35 EURJPY 162.483 -0.33 EURUSD 1.12795 -0.38 GBPJPY 193.263 0.09 GBPUSD 1.34196 0.07 NZDUS...
В Курском цирке состоялось очередное представление премьеры военно-патриотического спектакля «Парад Великой Победы» Артисты Курского цирка поделились тонкостями своей профессии и работой за кулисами. О том, как проходила подготовка к военно-патриотическому спектакл...
«Мешки с песком и полная готовность» В Курске в рамках КТО проходит Единый Государственный экзамен В Курске начинается основной период сдачи Единого Государственного экзамена. 23 мая 2025 года выпускники школ соловьиного края сдают три предмета: ли...
В Гагарине подрядчик сорвал сроки капремонта моста На совещании, проведенном главой района, принято решение «регулярно мониторить ход выполнения работ» В Гагарине подрядчик сорвал срок капит...
Политический деятель и меценат Игорь Пушкарев Игорь Пушкарев – это имя, которое знакомо каждому, кто следит за политической и деловой жизнью России. Этот выдающийся политик, предприниматель, канд...
Председатель ВЭБ.рф Игорь Шувалов Функционал ВЭБ.РФ регламентируется федеральным законом «О государственной корпорации развития ВЭБ.РФ» и подчинён задаче поддержки экономического разв...
Как избавиться от назойливой телефонной рекламы. Юрист привел алгоритм действий Рекламные звонки в последнее время приобрели массовый характер. При этом избавить себя от назойливой телефонной рекламы вполне реально, отмечает юрис...
В Банке ДОМ.РФ рассказали, как получить повышенный кэшбэк Максимальный размер кэшбэка в Банке ДОМ.РФ составляет 5%. При этом, как сообщил заместитель председателя правления банка Алексей Косяков, категории с...
Фонд Юрия Лужкова поможет воплотить научные идеи победителей «АртПрома» 21 мая в Самаре стартовал международный фестиваль креативных технологий «АртПром», организованный Фондом всестороннего развития детей и молодежи «От ...
Фонд Юрия Лужкова поддержит грантом молодых инженеров и изобретателей на фестивале «АртПром» Фонд Юрия Лужкова примет участие в международном фестивале креативных технологий «АртПром» и предоставит премию в размере 300 тысяч рублей для поддер...
Цены на нефть растут на фоне падения запасов нефти в долларах и США Нефть выросла в среду на фоне ослабления доллара, сокращения запасов сырой нефти в США и того, что Великобритания одобрила еще одну вакцину от корона...
Нанотехнологии в области термоэлектричества обеспечивают масштабируемое охлаждение без использования компрессора Исследователи из Лаборатории прикладной физики Университета Джонса Хопкинса (APL) в Лореле, штат Мэриленд, разработали новую, легко изготавливаемую т...
С молотка пустят редчайший спортседан Holden: что в нем особенного На аукцион, который проводит Collecting Cars, выставлен Holden VN Group A SS Commodore — это седан с пятилитровым двигателем V8, который в свое время...
«Блочные войны» в Колхозном переулке Смоленска: кто прав в «восстании» автовладельцев Бетонные блоки перегораживают проезд в Колхозном переулке в районе домов №№19 и 19а. Smolnarod попытался разобраться в истории соседских «войн&#...
Свидетели по делу экс-главы Гагаринского района Романа Журавлева меняют показания Сразу два ключевых свидетеля, которые на этапе следствия изобличали бывшего главу района, на судебном заседании «забыли» о том, как он оказывал на ни...
Граймс сообщила о новых сложностях на фоне проблем со здоровьем у её сына от Маска Граймс сообщила о возникновении новых сложностей на фоне проблем со здоровьем у её сына от Илона Маска и конфликта с самим миллиардером. Таким образо...
Звезда нулевых Аманда Байнс сделала новую татуировку Звезда нулевых Аманда Байнс, которая ушла из кино на фоне алкогольной и наркотической зависимостей, рассказала, что сделала новую татуировку. По слов...
Астрономы обнаружили почти идеальную сферу во Млечном Пути. Объект, названный Teleios, бросает вызов современным моделям звёздных взрывов Астрофизики во главе с Мирославом Филиповичем из Университета Западного Сиднея обнаружили во Млечном Пути необычный объект — остаток сверхновой...
Boston Dynamics показала как новая версия робота Atlas адаптируется к хаосу в реальном времени Boston Dynamics опубликовала демонстрацию возможностей новой версии робота Atlas, полностью электрического гуманоидного робота, предназначенного для ...
«Царьград»: главу мигрантской диаспоры на Камчатке лишили гражданства РФ Нура Курманбекова получила российский паспорт в 2020 году. По данным телеканала, женщина часто ездила к себе на родину в Киргизию и там ругала нашу с...
Депутат Таги-Заде назвал Югру исторической родиной узбеков и угодил в скандал Депутат думы ХМАО от КПРФ Халид Таги-Заде во время очередного заседания заявил, что в ХМАО наблюдается приток мигрантов не просто так. Якобы гости из...
Психология Прибыльного Трейдера: ЧЕК-ЛИСТ [подробный план по шагам] Психология трейдера — ключевой элемент, который отличает убыточного «игрока» от стабильного профессионала. Ранее на этом сайте мы уже говор...
Паттерны DBLHC и DBHLC | Price Action Сегодня продолжим рассматривать разворотные паттерны Прайс Экшн — DBLHC и DBHLC. Использовать в трейдинге их совсем не сложно, поэтому эта стра...
JAC и Huawei начали продажи соперника Maybach: дешевле ожидаемого В Китае раскрыли цены полноразмерного седана Maextro S800, который будет играть в том же сегменте, что и Mercedes-Maybach S-Class. Ориентиром считали...
Выпускаемый в России Voyah Free: «живые» фото после рестайлинга В Китае на автосалоне в Макао дебютировал кроссовер с приставкой +. Речь идёт о втором рестайлинге Voyah Free (первый был в 2023 году): в этот раз ос...
Фонд Юрия Лужкова поможет воплотить научные идеи победителей «АртПрома» 21 мая в Самаре стартовал международный фестиваль креативных технологий «АртПром», организованный Фондом всестороннего развития детей и молодежи «От ...
Фонд Юрия Лужкова поддержит грантом молодых инженеров и изобретателей на фестивале «АртПром» Фонд Юрия Лужкова примет участие в международном фестивале креативных технологий «АртПром» и предоставит премию в размере 300 тысяч рублей для поддер...
«Блочные войны» в Колхозном переулке Смоленска: кто прав в «восстании» автовладельцев Бетонные блоки перегораживают проезд в Колхозном переулке в районе домов №№19 и 19а. Smolnarod попытался разобраться в истории соседских «войн&#...
Свидетели по делу экс-главы Гагаринского района Романа Журавлева меняют показания Сразу два ключевых свидетеля, которые на этапе следствия изобличали бывшего главу района, на судебном заседании «забыли» о том, как он оказывал на ни...
Химчистка ковров: Искусство восстановления уюта и чистоты Ковер — это не просто декоративный элемент. Он играет важную роль в интерьере, создавая атмосферу тепла, уюта и комфорта. Однако с течением времени д...
mindmoney отзывы: Реальные истории успеха и трудностей в MindMoney MindMoney — международный брокер нового поколения MindMoney — это современный брокер, предлагающий своим клиентам доступ к широкому спектру финансовы...
Китайские автопроизводители получили суровое предупреждение о «ценовой войне» после скидок Ведущая отраслевая группа выступила с резкой критикой в адрес автопроизводителей, разжигающих «ценовую войну», спустя неделю после того, как китайс...
Робот управляет высокоскоростным паркуром с помощью автономного планирования движений Команда робототехников и специалистов по ИИ в Лаборатории робототехники и искусственного интеллекта в Корее спроектировала, построила и успешно испыт...
Skoda Karoq везут в Россию из Китая и Казахстана, но дилеры отказываются от этой модели — «параллельный» Karoq не выдерживает ценовой конкуренции с «китайцами» Несмотря на уход Skoda из России, возможность купить кроссовер Skoda Karoq у нас в стране по-прежнему сохраняется. На Auto.ru сейчас опубликовано бол...
Илон Маск заявил, что Дональд Трамп фигурирует в файлах миллиардера-педофила Джеффри Эпштейна, на фоне их конфликта Илон Маск на фоне публичного конфликта с Дональдом Трампом заявил, что президент США фигурирует в материалах дела миллиардера Джеффри Эпштейна, призн...
Илон Маск заявил, что Дональд Трамп проиграл бы без него выборы, на что тот ответил, что миллиардер "сошёл с ума" Весь мир наблюдает за публичной ссорой, разгоревшейся между, по всей видимости, уже бывшими друзьями — основателем SpaceX Илоном Маском и президентом...
В Бурятии убили волонтёра отряда «Лиза Алерт» Манюню Волонтёра поисково-спасательного отряда «Лиза Алерт» Марию Лубсанову, известную по позывному «Манюня», нашли мёртвой. Её тело с ножевыми ранениями об...
В Москве за день под тремя автомобилями нашли подозрительные предметы Сразу три легковые машины, одна из которых каршеринговая, «заминировали» днём 6 июня в разных районах столицы. Специалисты оцепили потенциально опасн...
Одноконтурный или двухконтурный котел для частного дома: какой лучше? Процесс сборки, подключения и налаживания отопительного оборудования лучше всего доверить профессионалам и опытным в этой сфере специалистам. Но, есл...
Как изменятся нейросети в ближайшем будущем? Нейросети не просто станут умнее — это логично и очевидно. Скорее важно то, что пользоваться ими будет гораздо проще, а значит, они получат еще больш...
i5-14600KF сравнили с Ryzen 7 7700 В одном из выпусков на YouTube-канале Odin Hardware продемонстрировали, как в играх в 1080р ведут себя процессоры i5-14600KF и Ryzen 7 7700. Cyberpun...
Компактный OnePlus 13s протестировали и сравнили с Xiaomi 15 Ведущий YouTube-канала Trakin Tech English узнал, какой смартфон сейчас лучше брать: OnePlus 13s или Xiaomi 15. OnePlus 13S оснащён стеклянной задней...
Стало известно, кому повысят пенсии летом 2025 года Пенсионные выплаты пройдут несколько этапов повышения летом 2025 года, рассказывает Прайм со ссылкой на декана факультета права НИУ ВШЭ профессора Ва...
"С Гришей мой крейсер поплыл чуть-чуть быстрее". 19-летняя невеста Григория Лепса ответила на критику со стороны Филиппа Киркорова Невеста 62-летнего Григория Лепса, Аврора Киба ответила на слова Филиппа Киркорова о том, что она "не является личностью". В своём инстаграме* девушк...
Девять женщин обвинили Джареда Лето в груминге и непристойном поведении В Airmail вышел материал о 53-летнем Джареде Лето: девять женщин обвинили его в груминге и непристойном поведении.О Джареде давно ходили слухи, что о...
Где купить цифровую видеокамеру в Москве? Все цифровые камеры создают цифровые изображения, которые можно сохранить при необходимости на компьютере. Они выполняют быструю съемку и передачу из...
Расход воды в системах очистки: особенности работы мембранной фильтрации Современные технологии водоподготовки позволяют получать питьевую воду превосходного качества. Наиболее эффективным методом считается обратный осмос,...
Княгиня Шарлен и князь Альбер с детьми встретились с Эммануэлем и Брижит Макрон в Монако Князь Монако Альбер II и княгиня Шарлен вместе с детьми встретились с президентом Франции Эммануэлем Макроном и его супругой Брижит по случаю их офиц...
"С Гришей мой крейсер поплыл чуть-чуть быстрее". 19-летняя невеста Григория Лепса ответила на критику со стороны Филиппа Киркорова Невеста 62-летнего Григория Лепса, Аврора Киба ответила на слова Филиппа Киркорова о том, что она "не является личностью". В своём инстаграме* девушк...
Инвестиции в европейские центры обработки данных превысят 100 млрд евро к 2030 году Первый отчет EUDCA о состоянии рынка показывает, что европейская индустрия центров обработки данных привлечет стремительный рост инвестиций, несмотря...
Центры обработки данных увеличили расходы на 9,4 млрд долларов в крупнейшей сети США Растущие потребности центров обработки данных в энергии обуславливают напряженность в условиях спроса и предложения. Быстрое развитие центров обработ...
Фондовый рынок, Daily history за 5 июня 2025 г. Индекс Изменение, пункты Цена закрытия Изменение, % NIKKEI 225 -192.96 37554.49 -0.51 Hang Seng 252.94 23906.97 1.07 KOSPI 41.21 2812.05 1.49 ASX 200...
Валютный рынок, Daily history за 5 июня 2025 г. Валютная пара Цена закрытия Изменение, % AUDUSD 0.65039 0.22 EURJPY 164.229 0.77 EURUSD 1.14427 0.24 GBPJPY 194.821 0.73 GBPUSD 1.35735 0.17 NZDUSD 0...
Юрист объяснил, что делать, если за фото дрона или дома «пугают» госизменой С началом СВО россияне узнали, что иногда выкладывание фото в соцсети может быть сопряжено с рисками административного или уголовного дела. Случается...
«Известия»: беременные россиянки не могут достать антирезусный иммуноглобулин Это специальный препарат, который колют беременным женщинам с отрицательным резус-фактором, если у будущего ребёнка он может быть положительным. Он ж...
Фетисов об игре Путина в хоккей: «Характер у него железный. Когда спрашиваешь его, не надоело ли, отвечает: «Новые элементы интересно осваивать. Это доставляет настоящую мужскую радость» – Скажи, а как в свое время удалось уговорить охрану Владимира Владимировича согласиться, чтобы он вышел на лед? Вдруг там какой-нибудь тафгай начнет...